金属ワイヤーの位置検出

• 溶接前の金属ワイヤの位置を検出します。
  RGBのLED照明を順番に点灯させ、影の位置とあらかじめ分かっているLED照明の位置関係からワイヤのX位置・Y位置を計算し、金属ワイヤを正確な位置で溶接します。