新製品情報

ロボットピッキング用3Dビジョンシステム「3D-Eye30シリーズ」 NEW ENSENSO N30/35 効率的なピッキングを3Dカメラでローコストに実現
3D-Eye30シリーズは、ステレオカメラの3D計測によりワークの位置姿勢を認識するシステムです。
従来の2Dカメラでは不可能だった高さと位置の同時認識により、ロボットピッキングの効率化を実現します。
測定原理
ワークに対してランダムドットパターンを投影し、 そのパターンを2つのカメラで違う角度から撮影 します。この2つのカメラによる視差を利用して ワークまでの距離を測定します。
バラ積みワークのピッキングに最適
● 積まれたワークを上から順にピッキング
2Dカメラの場合、パターンマッチングにより一致したワークをピッキングしますが平面座標の認識のみとなり、積み重なったワークを上から順にピッキングすることは不可能です。
3D-Eye30であればワークの高さを含む空間座標をワンショットで認識可能。積まれたワークを上から順に効率よくピッキングできます。
積まれたワークを上から順にピッキング
● ワークにコントラストがなくても認識可能
2Dカメラとは異なりコントラストを必要としないため、カメラや照明を複数台組み合わせなくても、カメラ1台で簡単に安定したピッキング制御を実現できます。
ワークにコントラストがなくても認識可能


ロボットとのスムーズな連携
● ハンドアイ・カメラ固定に対応
3D-Eye30シリーズは、カメラ固定・ハンドアイの両方に対応。
使用環境や用途によって選択いただけます。カメラ固定でカメラを複数台使用する際でも、マルチ接続機能により簡単に設定できます。
ハンドアイ・カメラ固定に対応
● カメラ設定の工数削減
ステレオカメラEnsensoは、工場出荷時にキャリブレーション済みのため、2Dカメラの2台使用による3D認識に比べ、カメラ設置をより簡単に行うことができます。また堅牢なハウジングによりキャリブレーションの維持が可能です。
● 専用ソフトはカスタマイズが可能
設定・調整がかんたんに行えるアプリケーションソフトウェア をご用意しています。 お客様のご要望に応じてカスタマイズいたします。
専用ソフトはカスタマイズが可能

軽量&コンパクトなマルチアクティブステレオカメラ
・ IP67対応
・ FlexView パターンプロジェクタを搭載
・ 動作距離最大:3,000mm
・ 1280×1024 ピクセル
  グローバルシャッター CMOS センサ
・ GigEインタフェース(PoE対応)
【FlexView パターンプロジェクタ】  ※N35のみ
ランダムドットパターンをずらしながら撮像し、得られたデータを合成して1つの点群データを生成します。
解像度が約2倍にアップするので、より低ノイズのデータを得ることができます。
※撮像中はワークが静止している必要があります。
軽量&コンパクトなマルチアクティブステレオカメラ
・ 動作距離最大:3,000mm
・ 1280×1024ピクセル
  グローバルシャッター CMOSセンサ
・ GigEインタフェース(PoE対応)
・ 動作距離最大:2,000mm
・ 752×480ピクセル
  グローバルシャッター CMOSセンサ
・ USB2.0インタフェース
システム構成
システム構成
カメラ仕様

シリーズ名 Ensenso N35 / N30 / N20
型式 ※1 N35-1610-16-BL
N30-1610-16-BL
N20-1610-16-BL
N35-1202-16-BL
N30-1202-16-BL
N20-1202-16-BL
N35-602-16-BL
N30-602-16-BL
N20-602-16-BL
FlexView
プロジェクター
N35にのみ搭載(N30、N20には非搭載)
動作距離範囲 266~273mm 1003~2348mm 458~2979mm
動作距離条件 動作距離266㎜のとき
(最小分解能時)
動作距離1400㎜のとき 動作距離2979㎜のとき
(最大視野時)
視野 (Field Of View) ※2 89×75mm 711×606mm 3441x2919mm
Z軸分解能 0.049mm 2.072mm 10.625mm
FlexView使用時
Z軸分解能 ※2
(対応機種:N35のみ)
0.024mm※3 1.036mm※3 5.312mm※3
XY軸分解能 ※2 0.073mm 0.591mm 2.851mm
解像度 1280×1024画素
インタフェース GigE PoE対応
パターンプロジェクタ 青色LED(赤外も選択可能。オーダー時に指定)
N35:FlexViewプロジェクター搭載
寸法(W×H×D) 175×50×52mm
質量 N35,N30:約650g N20:約550g
保護構造 N35,N30:IP65/IP67、N20:IP30

※1 N20,N30,N35は各シリーズ毎に20機種、N10は24機種あります。
※2 動作距離条件に基づく値。動作距離によって値が変化しますので、詳細はお問い合わせいただくか下記URLにて
  ご確認ください。
※3 FlexViewプロジェクター使用時はワークが静止している必要があります。



シリーズ名 Ensenso N10
型式 ※1 N10-1610-18-IR N10-804-18-IR N10-304-18-IR
FlexView
プロジェクター
非搭載
動作距離範囲 280~303mm 448~1663mm 162~2013mm
動作距離条件 動作距離280㎜のとき
(最小分解能時)
動作距離700㎜のとき 動作距離2013㎜のとき
(最大視野時)
視野 (Field Of View) ※2 56×41mm 316×554mm 2189×1608mm
Z軸分解能 0.06mm 0.887mm 16.90mm
FlexView使用時
Z軸分解能 ※2
(対応機種:N35のみ)
-
XY軸分解能 ※2 0.086mm 0.506mm 3.35mm
解像度 752×480 画素
インタフェース USB 2.0
パターンプロジェクタ 赤外LED
寸法(W×H×D) 150×45×45mm
質量 約450g
保護構造 IP30

※1 N20,N30,N35は各シリーズ毎に20機種、N10は24機種あります。
※2 動作距離条件に基づく値。動作距離によって値が変化しますので、詳細はお問い合わせいただくか下記URLにて
  ご確認ください。


上記以外にも、80機種以上のラインナップがございます。
こちらのURLからワークディスタンスとワークのサイズを入力すれば、最適な機種が選定可能です。