3D-Eye30シリーズ

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バラ積み食材の位置認識を簡単に実現できるロボットピッキング用ソフトウェアを搭載

3Dカメラだけではワークの位置・姿勢認識は不可能です。 オプテックス・エフエーでは、従来、バラ積みピッキング実現 への障壁となっていたバラ積みワークの位置認識の機能 を標準ソフトウェアとして提供いたします。


3Dカメラのよる食品ロボットピッキング
食品向けピッキング

たとえば、こんな食材に・・・

から揚げ
肉団子
シューマイ
ゆで卵
ハンバーグ
メンチ
コロッケ
ウィンナー
焼き鮭
焼きサバ
海老天
ちくわ天
白身魚フライ
かぼちゃ天
かまぼこ
がんもどき
にんじん
さつまいも
里芋
しいたけ
れんこん
ブロッコリー
梅干し
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システム構成(実線範囲)

システム構成
標準構成(各一式)
・マルチアクティブステレオカメラ
・ステレオカメラ専用ケーブル
・キャリブレーションターゲット
・専用コントローラ(PC)
・LCDモニタ
・キーボード、マウス
・LANケーブル(PC-PLC用)
・3D-Eye RVソフトウェア
 
● 3D-Eye RVソフトウェア標準機能
・品種設定機能
・キャリブレーション機能
・位置検出機能
 → 体積選別
・画像保存
・ログ
・外部インターフェース
 → LAN接続
 → 三菱電機MCプロトコル
 
● その他オプション
・現地立上げ支援
 → 結合テスト
 → オペレーショントレーニング
 → 生産立会い
・UPS
・カメラ防水カバー
● カスタム開発例
・外部インタフェース
・ピッキングアルゴリズム
・UI画面

3Dカメラによる食品ロボットピッキング(ムービー)


3Dカメラのよる食品ロボットピッキング
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